不同情况下大倾角皮带输送机速度变化

　　大倾角皮带输送机在不同的运行工作下，需要适时改变输送带的带速，特别是在日常检修或者在皮带运行过程中根据运载量也需要改变大倾角皮带输送机的速度，这个功能就是通过变频器来实现的，变频器是整个驱动系统的重要的设备，同时也是控制系统需要控制设备中重要的，变频器主要控制电机的转速。在皮带启动之前，设定不同频率，观察皮带稳定后的带速，观察带速是否改变，使其实现调速功能。
　　变频器另外一个重要功能是软启动软停车，在给定一个固定频率时，设置变频的各种参数，给定合适的启动加速度时间，使速度随频率升高慢慢提高，并按照给定启动曲线启动，比如S型曲线，大倾角皮带输送机缓慢的提速，这样不仅对机电设备的冲击小，另外不会因为电机直接启动会突然出现大于额定电流好几倍的电流，这样会对电网带来很大的冲击，使电网系统很不稳定，从而会冲击其他的用电负荷，这些都是我们不希望看到的。
　　功率平衡是本项目非常重要的一点，也是衡量这个控制系统稳定的重要标准，根据已编辑好的功率平衡子程序观察各主电机输出的功率，并长时间在带载量变化的情况下观察功率平衡的调节情况，如果功率平衡调节不理想，比如出现有电机出现过流导致停机，或者各电机功率波动性太大等情况，一方面检查减速器或者驱动滚筒部分，看看是否是机械部分导致的，如果这些都正常就仔细检测功率平衡模糊控制器的程序部分，仔细分析并修改，能使大倾角皮带输送机运行平稳。
　　在以上几个部分调试均能满足控制要求的情况下，为了让控制系统创造更大的经济效益，本文目标是实现使现有大倾角皮带输送机根据不同运载量实现不同运行速度，来减少电能的消耗，为企业减少成本，所以测试时需要编辑两种程序，一种程序没能耗低调节部分，另一部分则有能耗低调节程序，首先在保证运载量基本相当的情况下，先运行没有能耗低部分的程序，经过长时间运行，并定时记录消耗的电能，而后再运行有能耗低调节部分的程序，运行时间同没有能耗低调节程序一样，同样记录不同状态下消耗的电能，后要经过记录的数据比对，算出能耗低效果，后推算出能耗低所减少的经济投入。
　　一般电机所带负载消耗功率为额定的功率75%左右时电机效率高，在皮带轻载的情况下，在单位时间内适当的降低皮带速度，相当于增加了大倾角皮带输送机的载煤量，此时就提高了电机的运行效率。同时在相同负载的情况下，根据以上转矩与功率的关系，转速降低同时也降低了负载功率，所以选择合适的速度不但可以提高电机的运行效率，更能起到能耗低电能的作用。

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