调速型移动式皮带输送机的原理应用

　　调速型液力偶合器大多采用开环控制，这种控制方式较简单，但会降低移动式皮输送机多机驱动系统运行过程的动态特性，工作机负载发生变化时，移动式皮带输送机带速也会发生变化，系统的功率平衡调节精度和传动品质也因此受到影响。液力偶合器作为一种液力传动兀件，其动态特性十分复杂，在实际应用中难以建立的数学模型川，控制参数不易确定，且在调节量较大时具有明显的饱和特性，难以实现控制。为了改善系统的动态特性，提高系统功率平衡的调节精度，对液力偶合器涡轮实行转速闭环控制，以保证在工作机负载发生变化时移动式皮带输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器，用模糊语言实现对液力偶合器的控制一。
　　功率平衡控制原理，在理想条件下，多机驱动的移动式皮带输送机各驱动电动L之间功率配比应与驱动力配比相同。在实际应用中也常采用生产厂家和型号完全相同的设备，但由于生产方面的原因，相同规格的驱动电动机其实际机械特性也会存在差异，各驱动滚筒的实际直径存在偏差，再加上安装时的误差率、输送带伸长率以及其他环境因索的影响，使得驱动电动机和液力偶合器的实际联合特性曲线不一致。为了使输送机在运行过程中的带速保持不变，引人了偶合器涡轮闭环控制;为了保持驱动电动机的功率平衡，以驱动电动机的电流为输人量，建立了功率平衡控制器;由于偶合器数学模型不易确定，控制带速和功率平衡的控制器均采用模糊控制器。仿真结果表明，采用偶合器涡轮转速闭环控制能在工作机负载发生变化时保持带速不变，提高系统动态性能;采用功率平衡模糊控制器则能在输送机运行过程中保证驱动电动机的输出功率平衡，并具有较高的调节精度。驱动电动机之间均匀分配。

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